"Hidden and Dangerous" to gra osadzona w realiach II Wojny Światowej. Dowodzimy w niej grupką komandosów, która ma za zadanie wykonać tajne misje poza liniami wroga. Jesteśmy rzucani na wszystkie fronty, począwszy od Włoch, a kończąc na Niemczech. Zróżnicowanie misji, terenu i warunków w jakich przyjdzie nam walczyć jest bardzo duże. Gra oferuje nam możliwość wyboru 3 poziomów trudności: łatwy, średni i ciężki. W zależności od wybranego poziomu AI przeciwnika wzrasta. "H&D" nie jest typową strzelanką FPP, w której chodzi tylko o wykończenie wszystkich wrogów (a'la Quake). Liczy się także zmysł taktyczny. Każdy ruch musi być dokładnie przemyślany i tak samo wykonany jeśli nie chcemy oglądać śmierci naszego żołnierza. W grze mamy możliwość wyboru widoków, może to być widok z pierwszej osoby (FPP), ale również i w trzeciej (TPP). Między tymi trybami możemy się przełączać szybko i sprawnie. Oprócz tego dostępna jest również mapa, na której możemy planować dowolną ilość ruchów i reakcji naszych komandosów. Wybór żołnierzy i ekwipunku jest bardzo duży. Mamy możliwość wyboru z 40 postaci i ponad 30 typów uzbrojenia, które mogą nam dopomóc w zaliczeniu misji. Do każdej z sześciu kampanii możemy wybrać 8 żołnierzy, z których 4 może uczestniczyć w misji. Każdym z bohaterów możemy poruszać się samodzielnie lub kontrolę nad nim pozostawić komputerowi.